外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
我要评论外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
2024-06-17 13:12:17 来源：科技日报 作者：刘阳禾 责任编辑：刘阳禾 2024年06月17日 13:12 来源：科技日报 大字体 小字体 分享到：科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人铜川市某某广告培训学校广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动，通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过，学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试，依赖手工制作的器人铜川市某某广告培训学校规则，这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的学习性交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难，骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率，团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现，控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低15.4%，这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示，目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围，从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
相关文章
来源：直播吧 直播吧12月4日讯 据“玉溪玉昆球迷会”消息，乔迪已经抵达玉溪。 “玉溪玉昆球迷会”更新动态，乔迪于昨天抵达玉溪，他即将成为云南玉昆队新任主帅。2025赛季，云南玉昆获得中超第82026-01-02
怀孕3个月被丈夫推下悬崖！她奇迹生还，5年后官宣生子：还好我没放弃
孕妇坠崖案当事人王暖暖怀孕三个月被丈夫推下悬崖，奇迹生还，曾被判定不孕不育。9月17日，她官宣生子：“谢谢你亲爱的宝贝，你让妈妈迎来了圆满！王暖暖在社交平台发文：给大家报喜了：终于盼来了我的皮夹克，母2026-01-02
“女子骑电动车”“随意变道”“被货车碾压”，几个关键词，让视频赚足了流量，但其实这是有意编造的网络谣言。近日，广州从化警方在开展打击整治网络谣言专项行动中，依法对编造“电动自行车骑乘者遭货车碾压”2026-01-02
原标题：洋弟子“红楼梦游”金陵中秋夜） 洋弟子“红楼梦游”金陵中秋夜 来源：视频综合） 黛玉吟诗、宝钗理妆，起舞拜月、击鼓赏花，对酒当歌、今夕何夕……今2026-01-02
[为应对大陆军演，台军出动坦克但半路故障冒烟]据台湾联合新闻网29日报道，为应对大陆军演，台陆军第八军团所属564旅当日上午出动CM-11坦克执行实战训练任务。 报道称，途经台北市中山路时，其中2026-01-02
明日，第十五届北京国际设计周以下简称“设计周”）即将拉开帷幕。经过十四届的积累，设计周活动规模和品牌影响力逐年扩大，已在丰富公共文化服务、推动文化产业高质量发展、促进文化旅游融合发展和传统文化传承创新2026-01-02
最新评论